01253naa#a2200205#i#450# RU\\bibl\131949 20260804160029.2 2072-9502 20260803b2026####ek#y0rusy0150####ca RU Математическая модель оптимального вырожденного непрерывно-дискретного оценивания состояния автономного необитаемого подводного аппарата Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2026 9 с. Журнальная статья local Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения и системы. 517.926 Водные средства транспорта. Плавучие средства. Судостроение. 629.12 Крамарь Вадим Александрович Ко Дмитрий Викторович Липко Иван Юрьевич Якунин Роман Денисович vestnik.astu.ru