00908naa#a2200205#i#450# RU\\bibl\103382 20251210151105.3 2073-1574 20250821b2025####ek#y0rusy0150####ca RU Алгоритм стабилизации рыскания буксируемого судна Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2025 4 с. Журнальная статья local Буксировка. 656.618.1 Якубович Михаил Иосифович Кузнецова Ольга Борисовна Пеньковская Ксения Вячеславовна Позняков Сергей Иванович vestnik.astu.ru