%0 Journal Article %T Алгоритмы управления теплоходом при совместном использовании колесного движительно-рулевого комплекса и азимутального подруливающего устройства %A Грошева, Л.. %A Плющаев, В.. %K колесно-движительный рулевой комплекс, азимутальное подруливающее устройство, алгоритм управления, система автоматического управления, динамические характеристики судна %J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология %D 2024 %N 2024 %P 8 %I Астраханский государственный технический университет