TY JOUR TI Анализ работы современных водолазных судов, оснащенных системой динамического позиционирования (DP) KW судно KW динамическое позиционирование KW водолаз KW позиция судна KW система KW безопасность KW риск JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Гулиев, Н.. PY 2024 IS 2024 PB Астраханский государственный технический университет