TY JOUR TI Разработка принципов и критериев построения цифрового двойника робототехнического комплекса KW цифровой двойник KW робототехнический комплекс KW принципы KW критерии KW алгоритм KW физическая модель JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Гладышев, М.. PY 2026 IS 20260 PB Астраханский государственный технический университет