TY JOUR TI Математическая модель оптимального вырожденного непрерывно-дискретного оценивания состояния автономного необитаемого подводного аппарата KW вырожденное оценивание KW непрерывно-дискретный фильтр Калмана KW автономный необитаемый подводный аппарат KW навигация KW оптимальный наблюдатель KW вырожденная матрица шумов JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Крамарь, В.. AU Ко, Д.. AU Липко, И.. AU Якунин, Р.. PY 2026 IS 20260 PB Астраханский государственный технический университет