%0 Journal Article
%T Математическая модель оптимального  вырожденного непрерывно-дискретного оценивания  состояния автономного необитаемого подводного аппарата
%A Крамарь, В..
%A Ко, Д..
%A Липко, И..
%A Якунин, Р..
%K вырожденное оценивание, непрерывно-дискретный фильтр Калмана, автономный необитаемый подводный аппарат, навигация, оптимальный наблюдатель, вырожденная матрица шумов
%J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
%D 2026
%N 20260
%P 9
%I Астраханский государственный технический университет