%0 Journal Article %T Системный анализ методов извлечения и сопоставления признаков в оптико-акустических данных для задач навигации и картографирования %A Свищев, Н.. %A Ажмухамедов, И.. %A Попов, Г.. %K слияние данных, глубокое самообучение, сопоставление признаков, многолучевой эхолот, инерциальная навигационная информация, цифровой двойник, методы компьютерного зрения %J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика %D 2025 %N 2025 %P 15 %I Астраханский государственный технический университет