ВведениеПоследние десятилетия, характеризующиеся развитием информационных и компьютерных технологий, отмечены формированием и широким распространением комплексных систем автоматизации, содержащих в своем составе, наряду с рабочими системами управления техно-логическим процессом и производством, также системы обучающего, исследовательского назначения – как автоматизированных систем научных исследований, так и автоматизирован-ных обучающих систем компьютерного тренинга. Успешное использование указанных видов систем при решении задач исследования и обучения обусловлено, в том числе, и эффективным решением хранения и использования информации, характеризующей функционирование про-мышленных объектов (натурных объектов) в различных производственных режимах. На теку-щий момент информационные технологии могут представить решение данной проблемы по-средством использования специализированных баз данных, реализующих хранение информации в виде реляционных данных и созданных с использованием клиент-серверной архитектуры, позволяющей разнести в пространстве поставщиков и потребителей информации на большие расстояния (вплоть до межконтинентальных). Используя удаленные базы данных, можно акку-мулировать натурные данные, характеризующие функционирование разнообразных подобных натурных объектов.Экспериментальная апробация научных гипотез при решении исследовательских задач непосредственно на рабочих местах практически невозможна, поскольку всегда связана с рис-ками для производства и может быть чревата, например, порчей продукции, оборудования и другими аварийными ситуациями. Таким образом, необходимо использовать модельные пред-ставления реальных установок, которые должны быть территориально независимы от натурных объектов. С другой стороны, решение указанных задач требует наличия многих однотипных вариантов реализации натурных данных, которые не всегда имеет смысл хранить, либо необхо-димо практически бесконечное число вариантов статистически подобных реализаций. Таким образом, возникает вопрос о формировании модельных реализаций на базе натурных рядов данных, причем на многовариантной основе [1].Сложность формирования натурно-модельных данных заключается в том, что исходные и моделируемые характеристики зачастую невозможно описать детерминированной функцией, а их аппроксимация не дает достаточной точности при воспроизведении свойств. При таких условиях известные методы, основанные на описании и моделировании сигналов с помощью теоретических моделей (прямых линий, экспонент и пр.), применить просто невозможно. Такая ситуация характерна для большинства натурных объектов, где происходит непосредственный автоматический контроль технологических параметров, например, в металлургической, уголь-ной и других отраслях.Учитывая вышеизложенное, можно поставить цель исследования – изучение процессов формирования модельных воздействий с использованием подсистем хранения типопредстави-тельных реализаций натурных данных и формирования модельных реализаций, которая должна включать многовариантные динамические базы данных (МвДБД) [2] и многовариантные имита-торы натурных данных. Применение такого подхода позволит разнообразить вариантообразу-ющие процедуры с вариантностью по воздействиям, по условиям и по преобразованиям.Типопредставительные ситуацииТипопредставительная реализация – это повторяющиеся условия протекания технологи-ческого, в широком смысле, процесса, причем это могут быть периодически повторяющаяся от цикла к циклу ситуация (т. е. условия протекания дискретных процессов) или повторяющаяся время от времени (условия протекания непрерывных процессов).Рассмотрим сущность типопредставительной ситуации (ТПС) на примере циклического процесса с длительностью цикла T [3]. Пусть рассматриваемый процесс характеризуется существенным различием в условиях протекания технологического процесса от цикла к циклу. Это различие отображается набором признаков , известных до начала i-го цикла.Конкретные значения признаков совместно с фактически измеренными реализациями входных и выходных воздействий объекта для прошедшего j-го цикла являются характеристикой одной из ТПС процесса: ; ; ; ; ,где k – число признаков, характеризующих условия протекания технологического процесса на каждом цикле; T – длительность цикла (дискретное время); h – дискретное запаздывание.Индекс T воздействия , и признаков означает принадлежность к ТПС.Представление ТПС*Номер ТПСПризнакРеализацияВходные воздействияВыходные воздействия№ 1 …………N *Составлено по [1].Пример использования ТПС для задач прогнозирования можно посмотреть в [4].Многовариантные динамические базы данныхМожно выделить следующие задачи специализированных динамических баз данных [5] при моделировании:– сбор, обработка, накопление, анализ и документирование параметров производственных процессов и систем, используемых при моделировании;– оценка достоверности полученных наблюдений;– выделение информативных участков натурных данных для дальнейшего формирования различных вариантных типопредставительных реализаций [6];– формирование и оперативная передача информации персоналу производственного объ-екта для выполнения чисто производственных целей, а также передача информации внешним потребителям для использования информации в научной или учебной деятельности.К функциям специализированных баз данных можно отнести:– прием информации о параметрах производственного процесса в режиме реального времени;– длительное хранение больших объемов информации;– оперативную выборку необходимой информации по заданным критериям;– подготовку и анализ больших объемов данных для целей моделирования и поддержки принятия решений.Суть динамических баз данных состоит в переходе в большинстве случаев от статического хранения данных к хранению тенденций следования событий и фактов, происшедших на некотором отрезке времени в виде специальных функций (по терминологии, предложенной в [5]) – генерирующих функций. То есть динамические базы данных хранят не сами информационные объекты, дискретизированные по времени на некотором временном интервале, а коэффициенты генерирующих функций. Многовариантность динамических баз данных определена, прежде всего, типом выбранной генерирующей функции, способами получения параметров (коэффициентов) данных функций, а также выбранной точностью аппроксимации.Подходы к формированию и алгоритмам работы МвДБД описаны в работах [2, 5, 7]. Приведем диаграмму классов МвДБД, представленную с помощью языка UML (рис. 1).Одним из основных преимуществ использования динамических баз данных перед стати-ческими базами данных является существенное сжатие данных при хранении их в базе. Коэф-фициент сжатия напрямую зависит от характера хранимых данных – чем меньше аномальных данных (выбросов) во временном ряде натурных данных, тем больше коэффициент сжатия. Рис. 1. Диаграмма классов МвДБДНекритичным для функционирования МвДБД недостатком является необходимость по-стоянного пересчета коэффициентов генерирующей функции (в случае появления новых натур-ных данных, не вписывающихся по точности в имеющуюся структуру), а также получение акту-альной информации на любой момент времени, хранимой в МвДБД (информация на любой мо-мент времени получается путем расчета значения генерирующей функции с временным аргу-ментом с ошибкой, не превышающей наперед заданной).Отметим, часто для задач моделирования необходимо иметь несколько схожих типо-представительных реализаций. Внутренняя организация МвДБД позволяет на основе одной ти-попредставительной реализации получить несколько вариантов реализаций натурных данных, которые в дальнейшем могут быть использованы как «основа» для имитатора натурных данных. Также применение МвДБД может привести к уменьшению количества хранимых данных, одна-ко на эту особенность МвДБД влияет несколько факторов, таких как качество натурных данных (наличие или отсутствие «выбросов») и их количество, выбор типа генерирующей функции, точность аппроксимации и др. Только верное сочетание всех этих факторов позволяет достиг-нуть оптимального соотношения качества и количества хранимых данных.Имитатор натурных данныхИмитатор натурных данных предназначен для формирования рядов данных, имитирую-щих реальные воздействия и сигналы в системах, характеризующихся наличием низкочастотных составляющих – трендов, гармонических колебаний, постоянных констант; высокочастотных составляющих, определяющих разброс значений – среднеквадратического отклонения; ди-намических свойств – наличием автокорреляции.Существующие известные методы формирования стационарных случайных процессов с заданными свойствами (к ним можно отнести перестановочные методы [8], методы моделиро-вания с помощью непрерывных дробей [9] и др.), как правило, основываются на авторегресси-онных моделях различного порядка и отличаются только способами определения коэффициен-тов авторегрессии. При формировании ряда данных с помощью авторегрессионной модели сильное влияние оказывает интервал моделирования, который должен значительно превышать время спада заданной автокорреляционной функции (АКФ) и должен иметь огромное количе-ство точек (сто и более тысяч), что определяет зависимость необходимого интервала моделиро-вания от моделируемых свойств. В противном случае возникает проблема воспроизводимости свойств, которые на малом интервале начинают значительно варьировать при одних параметрах формирующей модели.Однако для исследования конкретных ТПС интервалы их возникновения могут быть до-статочно малы (N1–N4) (рис. 2). Рис. 2. Пример формирования аварийной ситуации для исследованияВ связи с этим возникает задача формирования сигналов с заданными свойствами на за-данном интервале моделирования. Благодаря структуре генератора, представленного на рис. 3, можно получить заданные статистические свойства Ω* сигнала на заданном интервале. Рис. 3. Структура имитатора натурных данных: АРМ – авторегрессионная модель; ГНЧ – генератор низких частот; индексы «Н», «М» и «НМ» означают натурную, модельную и натурно-модельную реализации соответственноДанный имитатор позволяет формировать ряды данных W НМ не только на основе белого некоррелированного шума, как в традиционных аналогах [8–10], но и приняв за входной ряд значения физического (или натурного) сигнала, полученного из АСУ ТП W Н, характеризующе-гося уже имеющимися динамическими свойствами ΩН, оцениваемыми в блоке рекуррентной оценки АКФ, которые учитываются в блоке прямой цепи. Блок обратной связи позволяет опера-тивно корректировать параметры формирующей модели δA по отклонению свойств итогового сигнала ΩНМ от заданных Ω*. Полученный сигнал WоНМ затем суммируется со сгенерированной в генераторе низких частот (ГНЧ) составляющей SM.Сформированный сигнал отличается от натурного незначительными отклонениями, но сохраняет структуру и его особенности (рис. 4). а б в г Рис. 4. Натурный (Н) и натурно-модельный (НМ) сигнал: а – исходной натурной реализации; б – натурно-модельной реализации; в – увеличенный фрагмент сигналов; г – автокорреляционные функции исходного и полученного сигналовИтоговая реализация состоит из двух составляющих – натурного сигнала, описывающего исследуемую ситуацию, и натурно-модельного возмущающего воздействия с заданными свойствами (рис. 5).а Рис. 5. Реализация натурно-модельного воздействия: а – натурные данныеб в Рис. 5 (окончание). Реализация натурно-модельного воздействия: б – натурно-модельные возмущения; в – комбинированные данныеНа рис. 5 представлен график реализации натурно-модельного эксперимента по формиро-ванию данных анализа основности шлака. Натурная составляющая характеризовалась практиче-ски полным отсутствием помеховых составляющих и возмущающих воздействий, которые были подавлены средствами КИПиА. К ним были добавлены натурно-модельные возмущающие воз-действия, характеризующие работу установки сжигания водоугольного топлива [11], в которых присутствует помеховая и коррелированная составляющая с АКФ, аппроксимируемой заданной экспонентой (рис. 4, г). Таким образом, была получена натурно-модельная реализация зольности шлака с известными свойствами, подходящая для отладки и исследования алгоритмов систем управления на участке данных с натурной траекторией процесса, отражающем конкретную ТПС, но с возмущающими и помеховыми составляющими.ЗаключениеОпыт предшествующих разработок и внедрений систем автоматического управления тех-нологическими процессами, в том числе в черной металлургии [6–8, 12] и углеобогатительной отрасли [13, 14], свидетельствует об эффективности применения натурно-модельных испытаний. Главное достоинство испытаний с использованием испытательно-наладочных комплексов заключается в том, что для синтеза натурно-модельного объекта управления и испытания на нем настраиваемых управляющих систем требуется меньшее количество информации о моделях объекта управления и его внешних воздействиях, а получаемые результаты весьма близки к результатам натурных испытаний. Однако при испытаниях синтезированных управляющих систем остро встает вопрос о всестороннем моделировании контролируемых и неконтролируемых воздействий. Предлагаемый в данной работе подход (на основе многовариантных динамических баз данных и многовариантных имитаторов натурных данных) позволяет производить бесконечное число вариантов реализаций модельных данных, близких по статистическим и динамическим характеристикам к данным, отражающим функционирование натурных объектов управления, которые характеризуются постоянно действующими возмущениями и неопределенностью.