ВведениеОсвоение арктического побережья России невозможно без использования Северного морского пути, соединяющего Баренцево море с Беринговым. Населенные пункты, расположенные на побережье Северного Ледовитого океана, и промышленные предприятия, имеющие выход к океану через реки Сибири, нуждаются в надежных транспортных средствах для завоза необходимых продуктов, материалов и вывоза готовой продукции. Одним из возможных вариантов транспортных арктических средств могут быть лихтеры – небольшие несамоходные баржи, которые транспортируются в устья рек специальным судном, а затем могут доставляться по рекам до пункта назначения.  Материалы и методы исследованияК лихтеровозу – судну, доставляющему лихтеры по Северному морскому пути до устья рек, – предъявляются жесткие требования: это должно быть судно ледового класса, имеющего большую вместимость. Примером такого судна может быть лихтеровоз «Севморпуть» (рис. 1).    Рис. 1. Лихтеровоз «Севморпуть» Лихтеровоз «Севморпуть» был построен на Керченском судостроительном заводе и предназначен для перевозки 74 единиц лихтеров типа ЛЭШ (370 т груза в каждом, размер: 18,75 × 9,50 × 4,30 м). Лихтеры могут перевозиться в трюмах и на верхней палубе с погрузкой и выгрузкой их судовым лихтерным краном [1]. Лихтеровоз имеет атомную энергетическую установку с главным турбозубчатым агрегатом (ГТЗА) ПО «Кировский завод» проекта 684 ОМ5. Редуктор ГТЗА выполнен по уникальной восьмипоточной схеме, при которой поток мощности от каждой из двух паровых турбин раздваивается в первой ступени (рис. 2).    Рис. 2. Конструктивная схема ГТЗА 684 ОМ5: ТНД – турбина низкого давления; ТВД – турбина высокого давления; ГВ – главный вал; z – количество зубьев шестерни; n – частота вращенияВо второй ступени происходит дальнейшее раздвоение каждого из потоков мощности через две паразитные шестерни, передающие крутящий момент от ведущих шестерен второй ступени на большое зубчатое колесо. Ведущие шестерни не имеют собственных подшипников и являются «плавающими», их положение определяется зубчатым зацеплением с паразитными шестернями [1]. Применение восьмипоточной схемы позволило спроектировать агрегат на удвоенную расчетную нагрузку. Для исключения повреждения зубчатых зацеплений при контакте гребного винта со льдом используются специальные торсионные валы. При ударе об лед из строя выходит легко заменяемый торсионной вал и не требуется замена дорогостоящих зубчатых колес и шестерен [1]. Выбор метода безразборной диагностики редуктора ГТЗА определялся уникальностью его конструкции. Российский морской регистр судоходства (РМРС) в части VII «Механические установки» содержит нормы вибрации для определения технического состояния ГТЗА (третьоктавный спектр виброскорости в диапазоне до 500 Гц) [2]. Но учитывая особенности конструкции, использование указанных норм представлялось недостаточным для определения технического состояния и выявления возможных дефектов. Поэтому для определения технического состояния редуктора ГТЗА проекта 684 ОМ5 использовались следующие методы [3–5]:контроль уровней вибрации (виброскорость, среднее квадратичное значение (СКЗ), общий уровень) на корпусах подшипников и сравнение их с результатами предыдущего базового замера в 1995 г.;сравнение третьоктавных спектров виброскорости в полосе частот до 500 Гц между потоками мощности левого и правого бортов и с нормой РМРС для ГТЗА;сравнение третьоктавных спектров виброускорения в полосе частот до 5 кГц между потоками мощности левого и правого бортов и сравнение с их общетехнической нормой TS; контроль температур подшипниковых узлов редуктора;анализ спектров огибающей высокочастотной компоненты вибрации подшипниковых узлов для контроля технического состояния подшипников и зубчатого зацепления. Контроль вибрации для базового замера в 1995 г. проводился на ходовых испытаниях, а в 2006 г. – во время рейса судна в порт Дудинка на штатных ходовых режимах. Результаты исследованияУровни вибрации, полученные при замере в 2006 г. (общий уровень виброскорости, СКЗ), несколько больше уровней базового замера, проведенного в 1995 г., но разница уровней не превышает 4,5 мм/с (среднее значение – около 1,5 мм/с), а разброс значений около среднего в 2006 г. даже меньше (табл.). Результаты замеров уровня вибрации и температурна подшипниковых узлах ГТЗАТочкаконтроляУровень вибрации Vв, мм/с Температура t, °C ΔVв, мм/сΔt, °C1995 г.2006 г.1995 г.2006 г.11,53,549582921,63,548561,98337,550564,5642,84,551581,7752,44,550692,11962,44,554642,11072,8454631,2982,23,546611,31591,23,546602,314102,4458701,612111,6353701,417122,64,551581,971344,651600,691445,548561,58152,63,150580,58164,82,85464–210172,8451611,210185,554856–0,581945516019201,42,556621,16211,23,546592,313Окончание табл.ТочкаконтроляУровень вибрации Vв, мм/с Температура t, °C ΔVв, мм/сΔt, °C1995 г.2006 г.1995 г.2006 г.2224,552652,513233,6453660,413242,4452641,612251,4347561,69261,12,850601,710271,62,857681,211281,33,555662,211Дисперсия1,331,0710,719,7–– Максимальное значение виброскорости зафиксировано на подшипнике редуктора левого борта. Максимальное значение температуры подшипников редуктора – 70 ºС. Замер в 2006 г. проводился на другом мощностном режиме, чем и объясняются большие значения температур и уровней вибрации подшипниковых узлов.Разница в уровнях вибрации между потоками мощности редуктора незначительна, а абсолютные значения не превосходят нормы РМРС категории «А» (состояние при вводе в эксплуатацию) (рис. 3).    Рис. 3. Спектры виброскорости по потокам мощности второй ступени левого борта (ЛБ) и правого борта (ПБ) (см. нормы РМРС категории «А») На всех точках контроля максимальное значение уровня виброскорости отмечается в частотной полосе, соответствующей лопастной частоте гребного винта. Некоторое превышение над нормой объясняется близостью полосы частот к нижней границе динамического диапазона применяемой аппаратуры. Сравнение третьоктавных спектров в полосе частот до 5 кГц подтвердило, что вибрация редуктора в полосах частот, соответствующих частотам зубчатого зацепления, не превышает общетехническую норму TS 4730-0005, но отмечается разница между потоками левого и правого бортов, при этом уровни на левом борту несколько больше (рис. 4, 5).  Рис. 5. Спектры виброускорения по потокам мощностивторой ступени ЛБ и ПБ (см. общетехническую норму TS 4730-0005) Для определения причин более высокой вибрации на подшипниках левого борта был проведен анализ спектра огибающей высокочастотной компоненты вибрации в полосе зубчатых частот первой ступени. Анализ подтвердил, что увеличение уровня вибрации вызвано модуляцией зубцовой частоты первой ступени частотами вращения и их высшими гармониками (на ведущей шестерне выявлена гармоника частоты вращения, а на зубчатом колесе – еще и ее высшие гармоники). К аналогичному выводу приводит и изучение спектра огибающей высокочастотной компоненты вибрации (виброускорения) в полосе 6–8 кГц на точках левого борта редуктора. Огибающая модулирована частотами вращения (и их высшими гармониками) зубчатых колес и шестерен (рис. 6).    Рис. 6. Спектр огибающей на контрольных точках левого борта редуктора Причиной указанной модуляции мог быть износ в зубчатом зацеплении или в подшипниках потоков левого борта редуктора. Для контроля состояния левого борта редуктора специалистами предприятия был выполнен осмотр шестерен, зубчатых колес и части подшипников. Осмотр и измерение зазоров в зацеплении левого борта не выявили значительных износов зубчатого зацепления и повышенных износов подшипников. Результаты замера были согласованы с изготовителем ГТЗА ПО «Кировский завод», после чего ГТЗА проекта 684 ОМ5 был допущен к дальнейшей эксплуатации. ЗаключениеПроведенная в 2006 г. диагностика редуктора ГТЗА проекта 684 ОМ5 позволила продлить класс судна Российским морским регистром судоходства без полной разборки агрегата, что существенно снизило затраты на проведение очередного освидетельствования судна.После модернизации в 2016 г. лихтеровоз «Севморпуть» был введен в действие и безаварийно эксплуатируется до настоящего времени. Оба этих факта подтверждают правильность, достоверность и надежность выбранных методов безразборной диагностики в определении и прогнозировании возможных дефектов механизма (разрушение подшипников, дефекты зубчатых зацеплений, смещений и т. д.).