<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2072-9502</issn>
   <issn publication-format="online">2224-9761</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">32541</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.24143/2072-9502-2017-1-7-17</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>MATHEMATICAL MODELING</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">THE ALGORITHM OF CALCULATION OF THE SHELL THICKNESS, OVERCOME SPHERICAL BODY</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТОЛКНОВЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ СФЕРИЧЕСКОГО ТЕЛА С ПРЕГРАДОЙ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Малков</surname>
       <given-names>Георгий Александрович </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Malkov</surname>
       <given-names>Georgy Aleksandrovich </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>GAMalkov@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лясникова</surname>
       <given-names>Наталия Николаевна </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lyasnikova</surname>
       <given-names>Natalia Nikolaevna </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>lyasn@muctr.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Киселев</surname>
       <given-names>Михаил Александрович </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kiselev</surname>
       <given-names>Mikhail Aleksandrovich </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>j_u_s_m@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Комиссаров</surname>
       <given-names>Юрий Алексеевич </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Komissarov</surname>
       <given-names>Yuriy Alekseevich </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>komiss@muctr.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Mendeleev Russian Chemical and Technological University</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Mendeleev Russian Chemical and Technological University</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Mendeleev Russian Chemical and Technological University</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Mendeleev Russian Chemical and Technological University, Moscow</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <issue>1</issue>
   <fpage>7</fpage>
   <lpage>17</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://vestnik.astu.ru/en/nauka/article/32541/view">https://vestnik.astu.ru/en/nauka/article/32541/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлен алгоритм расчета оптимальной толщины преграды, преодолеваемой сферическим телом с заданными геометрическими, кинематическими и физико-механическими параметрами. Алгоритм основан на анализе деформации преграды и сферического тела. В методике расчета используется минимум параметров тела и преграды, представленных в соответствующих справочных материалах. Методика не требует дорогостоящих механических и баллистических испытаний, основана на расчете баланса энергий: энергии деформирования преграды и сферического тела, энергии по перемещению тела вплоть до возникновения предельных напряжений, приводящих к разрушению преграды, и первоначальной кинетической энергии сферического тела. Приведен пример использования методики (алгоритма) расчета, который показал достаточно точное совпадение экспериментальных и теоретических данных.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The algorithm of calculation of the maximum thickness of the plastic barriers, overcome spherical body with given geometric, kinematic and physical-mechanical parameters, which is based on the analysis of the deformation of a barrier and a spherical body. The technique uses the minimum parameters of the body and the obstacles presented in the relevant references. It does not require expensive mechanical and ballistic tests, based on the calculation of energy balance: energy barriers and deformation of a spherical body, the energy to move the body before the emergence of boundary stresses, leading to the destruction of barriers on the one hand and the initial kinetic energy of the spherical body with the other hand. The example used methodology (algorithm) of calculation, which showed that sufficiently accurate coincidence of the experimental and theoretical data.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>тонкостенная пластическая преграда</kwd>
    <kwd>сферическое тело</kwd>
    <kwd>кинетическая энергия</kwd>
    <kwd>энергия деформации</kwd>
    <kwd>пластический модуль</kwd>
    <kwd>оптимальная толщина преграды</kwd>
    <kwd>методика определения толщины</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>thin-walled plastic barrier</kwd>
    <kwd>spherical body</kwd>
    <kwd>kinetic energy</kwd>
    <kwd>strain energy</kwd>
    <kwd>plastic module</kwd>
    <kwd>the maximum of the barriers</kwd>
    <kwd>the method of determining the thickness</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Введение Определение оптимальной толщины оболочки, пробиваемой перемещающимся телом (снарядом), всегда было актуальной задачей в разных отраслях промышленности, особенно в военной, при проектировании защитных кожухов, переносных щитов, заборов и т. д. Именно поэтому задача создания и совершенствования методики расчета и оценки пробиваемости пластической преграды летящим сферическим телом, несомненно, актуальна. Существующие методы расчета толщины преграды, преодолеваемой сферическим телом, как правило, имеют эмпирический характер, т. е. требуют проведения дорогостоящего эксперимента (испытания), который не всегда можно реализовать. В частности, в работах [1, 2] приведены графики баллистических испытаний с эмпирическими формулами, на основании которых определяется толщина пробиваемой преграды. Для расчета толщины преграды из другого материала требуется проведение аналогичного дорогостоящего испытания. Целью нашего исследования являлась разработка методики расчета толщины тонкостенной пластической преграды, преодолеваемой сферическим телом, при минимуме физико-механических и кинематических параметров материалов преграды и тела. Алгоритм расчета толщины преграды, преодолеваемой движущимся телом Рассмотрим шарообразный снаряд радиусом R, м; плотностью ρ, кг/м3; движущийся с первоначальной скоростью v, м/с. Характеристики материала снаряда: условный предел текучести - σ02с, Па; предел прочности - σВ с, Па; относительное сужение при разрыве - ψс. Преграда - первоначальная толщина S, м. Характеристики материала: предел прочности σВ п, Па; условный предел текучести σ02п, Па; относительное сужение при разрыве - . Допущения: - пренебрегаем упругими свойствами снаряда и преграды; - вся кинетическая энергия снаряда переходит в работу по перемещению снаряда и по деформации преграды и снаряда; - пренебрегаем краевыми эффектами на периферии преграды (ее площадь покрывает зону пластической деформации преграды); - истинное напряжение для материала преграды и снаряда определяется по формуле, Па: (1) где σ0,2п и σ0,2с - предел текучести преграды и снаряда; - пластический модуль упругости преграды и снаряда; - относительное удлинение материала преграды и снаряда при растяжении. Считаем, что снаряд испытывает деформацию сжатия, Па, а преграда - деформацию сдвига, Па, которые определяются по следующим формулам: ; , (2) где и - предел текучести и пластический модуль упругости при сдвиге [3]; -относительное удлинение материала при сдвиге. Пластический модуль упругости получаем из уравнения (1), при условии, что приведенное напряжение (имеет максимум при = σВ). Уравнение связи истинного σ и приведенного напряжения, Па: Приравнивая к нулю, получаем максимальное значение λэ, соответствующее пределу прочности материала σВ: (3) Из уравнения (3) получаем (4) где е = 2,718. Пластический модуль упругости можно определить методом последовательных приближений из выражения (4) или по приближенной формуле, Па: (5) Рассмотрим связь между напряжениями и деформациями при растяжении и сдвиге. Согласно энергетической теории [3], пределы текучести при растяжении и сдвиге связаны соотношением, Па: (6) Истинное напряжение при сдвиге, Па: (7) где - относительное удлинение материала при сдвиге. Относительная энергия пластической деформации, Дж/м3: (8) Согласно энергетической теории [3], связь касательных τ и нормальных σ напряжений имеет вид, Па: (9) Из уравнения (8), с учетом (1), (6), (7) и (9), связь между относительными удлинениями при растяжении и сдвиге . (10) Рассмотрим деформацию круглого снаряда и листовой преграды в момент ее прорыва (рис. 1). Рис. 1. Схема деформации снаряда и преграды в момент ее прорыва В преграде на одинаковом расстоянии от оси y по радиусу R на высоте H касательное напряжение материала преграды τп, с учетом уравнения (2), достигает предельного значения, Па: , где τ02п, Gп и λп - предел текучести, модуль сдвига и максимальная относительная деформация материала преграды в месте ее прорыва. С учетом этого уравнение для τп max, а также (1), (6), (7) и (8), Па: или , где - минимальное среднее напряжение сжатия снаряда в момент разрыва преграды; , - пределы текучести материалов снаряда и преграды; - минимальная средняя относительная деформация снаряда в момент разрыва преграды; иистинные нормальные и касательные напряжения материала преграды в момент его разрушения; и - пластические модули при сдвиге и растяжении материалов преграды; - пластический модуль материала снаряда; , и λс max - относительные удлинения при разрушении соответственно материалов преграды при сдвиге и растяжении и снаряда при растяжении;и - предельные значения касательных и нормальных напряжений материала преграды при ее разрыве. Значение определяется характером деформации при сдвиге материала преграды. Пренебрегая деформацией растяжения-сжатия y элемента преграды со стороной S (рис. 2), можно записать из треугольника ABC: ;, (11) где - производная функции y = f(x) кривой преграды в произвольной точке; - относительное удлинение кривой преграды y = f(x)в произвольной точке. Рис. 2. Схема деформации при сдвиге материала преграды В точке разрыва (), рад: (12) Из уравнения (10) следует : или (13) Энергетические соотношения Энергия предельной деформации преграды W равна кинетической энергии Wк, Дж, недеформированного снаряда в момент его соприкосновения с преградой, которая, в свою очередь, равна сумме энергий деформирования снаряда Wс и преграды Wп, а также энергии перемещения снаряда от момента его соприкосновения с преградой до разрыва последней Wп.с: Wк = Wc + Wп + Wп.с. (14) Кинетическая энергия снаряда: (15) На рис. 1 представлена физическая картина перемещения деформированного снаряда при преодолении им пластической преграды в виде зависимости y = f(x). Значение координаты х изменяется от нуля до границы пластической деформации Rк. По оси y считаем, что сферическое тело снаряда радиусом R в процессе деформирования приобрело форму эллипсоида вращения с осями по координате х, а по y - . Эллипсоид контактирует с деформируемой преградой до точки с координатами и . На участке () нет контакта с деформируемым телом. Уравнение эллипса при максимальной деформации снаряда примет вид (16) где H - координата по оси у центра тяжести деформированного снаряда. Тогда, из уравнения (16) имеем: ; ;. (17) При из (17): ; ; (18) где - половина толщины эллипса (при ). С учетом (12) и (18) получаем, рад: (19) Из (18) и (19): (20) . (21) Если принять, что в момент разрыва преграды ее касательное напряжение по кольцу радиусом и толщиной S уравновесится предельным касательным напряжением снарядапо кольцу радиусом и толщиной , то получим зависимость для определения S: , откуда (22) Продифференцировав - выражение (22) и приравняв его к нулю, получим , откуда экстремальное значение (23) Так как (сжатие эллипсоида), то, с учетом (13), получим экстремальное значение относительного сужения при разрыве преграды: ; . (24) Таким образом, если </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Широкорад А. Б. Энциклопедия отечественной артиллерии. Минск: Харвест, 2000. 1156 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shirokorad A. B. Enciklopediya otechestvennoy artillerii. Minsk: Harvest, 2000. 1156 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Андреев А. Г., Жигалов Н. Ю. Судебная баллистика и судебно-баллистическая экспертиза. Волгоград: ВА МВД России, 2003. 164 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Andreev A. G., Zhigalov N. Yu. Sudebnaya ballistika i sudebno-ballisticheskaya ekspertiza. Volgograd: VA MVD Rossii, 2003. 164 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Степанов Р. Д. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. 560 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Stepanov R. D. Soprotivlenie materialov. M.: Nauka, 1979. 560 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
