00930naa#a2200205#i#450# EN\\bibl\131949 20260804132328.2 2072-9502 20260803b2026####ek#y0engy0150####ca RU Mathematical model of optimal degenerate continuous-discrete state estimation of an autonomous unmanned underwater vehicle Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2026 9 с. Journal article local Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения и системы. 517.926 Водные средства транспорта. Плавучие средства. Судостроение. 629.12 Kramar' Vadim Aleksandrovich Ko Dmitrii Viktorovich Lipko Ivan Yur'evich Yakunin Roman Denisovich vestnik.astu.ru