00930naa#a2200205#i#4500001001600000005001700016011001400033100004100047102000700088200014600095210005800241215001000299608002700309675024600336700003500582700002900617700002700646700003100673856002000704EN\\bibl\13194920260804173416.2##a2072-9502##a20260803b2026####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aMathematical model of optimal  degenerate continuous-discrete state estimation  of an autonomous unmanned underwater vehicleeJournal article1#aAstrakhancAstrakhan State Technical Universityd2026##a9 с.##aJournal article2local##aЛинейные обыкновенные дифференциальные уравнения и системы. 517.926aВодные средства транспорта. Плавучие средства. Судостроение. 629.12#1aKramar'gVadim Aleksandrovich #1aKogDmitrii Viktorovich #1aLipkogIvan Yur'evich #1aYakuningRoman Denisovich 4#avestnik.astu.ru