LDR 00930naa#a2200205#i#450# 001 EN\\bibl\131949 005 20260804143914.2 011 ## _a2072-9502 100 ## _a20260803b2026####ek#y0engy0150####ca 102 ## _aRU 200 1# _aMathematical model of optimal degenerate continuous-discrete state estimation of an autonomous unmanned underwater vehicle _eJournal article 210 1# _aAstrakhan _cAstrakhan State Technical University _d2026 215 ## _a9 с. 608 ## _aJournal article _2local 675 ## _aЛинейные обыкновенные дифференциальные уравнения и системы. 517.926 _aВодные средства транспорта. Плавучие средства. Судостроение. 629.12 _z 700 #1 _aKramar' _gVadim Aleksandrovich 700 #1 _aKo _gDmitrii Viktorovich 700 #1 _aLipko _gIvan Yur'evich 700 #1 _aYakunin _gRoman Denisovich 856 4# _avestnik.astu.ru _u