01036naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\106378 20251213054411.6 2072-9502 20251110b2025####ek#y0engy0150####ca RU Systems analysis of feature extraction and matching methods in opt acoustic data for navigation and mapping tasks Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2025 15 с. Journal article local Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры. 517.977 Программы и алгоритмы для решения отдельных задач на вычислительных машинах. 519.688 Плавание в море (судовождение). 656.61.052 Svischev Nikolay Dmitrievich Azhmukhamedov Iscandar Maratovich Popov Georgiy Aleksandrovich vestnik.astu.ru