01036naa#a2200193#i#4500001001600000005001700016011001400033100004100047102000700088200013600095210005800231215001100289608002700300675038500327700003500712700004000747700003500787856002000822EN\\bibl\10637820251212015232.5##a2072-9502##a20251110b2025####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aSystems analysis of feature extraction and matching methods  in opt acoustic data for navigation and mapping taskseJournal article1#aAstrakhancAstrakhan State Technical Universityd2025##a15 с.##aJournal article2local##aМатематическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры. 517.977aПрограммы и алгоритмы для решения отдельных задач на вычислительных машинах. 519.688aПлавание в море (судовождение). 656.61.052#1aSvischevgNikolay Dmitrievich #1aAzhmukhamedovgIscandar Maratovich #1aPopovgGeorgiy Aleksandrovich 4#avestnik.astu.ru