ВведениеВ современных экономических условиях повышение эффективности производственного процесса путем оптимизации технологических параметров является приоритетной задачей для промышленных предприятий. Данной научной задаче посвящено большое количество работ, связанных с разработкой методов и моделей оптимизации производственных процессов [1–8]. Одной из неотъемлемых составляющих поиска оптимального решения для данного класса задач является анализ большого объема данных. Для решения задачи оптимизации производственных процессов широко применяются графы знаний. В работе [9] представлены примеры эффективного применения графов для масштабируемых и оптимизированных производственных процессов.  В последнее десятилетие также находят широкое применения алгоритмы, основанные на декомпозиции конечной цели при решении задач многокритериальной оптимизации. В [10–12] описаны практики применения данного метода для решения задач оптимизации сложных процессов. Декомпозиция описывает структуру процесса, с помощью которой лицо, принимающее решение, может направить базовый алгоритм поиска к определенным областям или всему фронту Парето. Планирование производственного процесса многономенклатурного производства является сложной оптимизационной задачей. В настоящее время получил широкое применение ряд подходов для решения задач повышения эффективности производственных процессов, основанных на генетическом алгоритме, примеры применения которого представлены в работах [13–15]. Одной из основных задач управления в процессе технологической подготовки производства является оптимизация параметров технологического процесса. В статье рассматриваются вопросы оптимизации значений параметров вспомогательных переходов процесса механической обработки за счет разработки многоуровневой модели управления. В данном случае задача сводится к формированию наилучшей – оптимальной стратегии управления в рамках многоуровневой иерархической системы. Общее целевое состояние объекта управления характеризуется сбалансированной системой целевых показателей, определяющих общую эффективность системы.  Комплекс вспомогательных действий как объект управления Технологический процесс механической обработки представляет собой четкую последовательность действий, направленных на изменение структуры и свойств исходной заготовки, в результате выполнения которых получается изделие с заданными техническими параметрами. С точки зрения процессов управления он имеет сложную иерархическую структуру. Технологический процесс механической обработки можно представить в виде двух категорий объектов управления, тесно связанных между собой:– категория № 1: объект управления «Изделие»; – категория № 2: объект управления «Технологическая система». Объект управления «Изделие» представляет собой описание четкой последовательности промежуточных состояний изделия в процессе его изготовления и средств, необходимых для перехода объекта управления из (i – 1)-го в i-е состояние.  Объект управления «Технологическая система» представляет собой описание четкой последовательности промежуточных состояний технологической системы в процессе изготовления изделия и параметры, необходимые для перехода технологической системы из (j – 1)-го в j-е состояние.В рамках данной статьи будет рассмотрен вопрос оптимизации параметров объекта управления «Технологическая система».В рамках объекта управления «Технологическая система» можно выделить следующие подкатегории объектов управления: 1. Подкатегория управления «Технологическое оборудование».2. Подкатегория управления «Быстроизнашиваемая оснастка».Для данных подкатегорий объектов управления последовательность их промежуточных состояний рассматривается в рамках технологической операции. Векторный критерий оптимизации для объекта управления «Технологическая система» будет иметь вид  где    – трудоемкость выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции, мин;   – затраты навыполнение комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции, руб.;   – индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции;  – стоимость комплекта быстроизнашиваемой технологической оснастки для выполнения технологической операции руб.;  – индекс износа быстроизнашиваемой технологической оснастки в рамках технологической операции. Подкатегория «Технологическое оборудование» как объект управления на первом уровне управления имеет два состояния (рис. 1).  S3121 –  состояние технологического оборудования после установки технологической оснастки в технологическое оборудование;S3221  -состояние технологического оборудования после измерения фактических параметров режущего инструмента;S3321  -состояние технологического оборудования после внесенияфактических параметров режущего инструмента с систему станка;S3421  - состояние технологического оборудования после определения фактического положения заготовки в рабочей зоне станка;S3521  - состояние технологического оборудования после внесения параметров нулевой точки заготовки в систему станка;S3122 …S3n22  - состояние технологического оборудования после выполнения n-ого технологического перехода;S3521  - состояние технологического оборудования после снятия с него заготовки;S3123  - состояние технологического оборудования после снятия с него технологической оснастки;S3223  - состояние технологического оборудования после уборки рабочей зоны станка;S31/4122 …S31/4k22  - состояние технологического оборудования после выполнения k-ого рабочего хода;Ен-к – условие перехода технологического оборудования из состояния Sн  в состояние Sк;Ен-21– условие перехода технологического оборудования из состояния Sн  в состояние S21;Е21-22– условие перехода технологического оборудования из состояния S21  в состояние S22;Е22-23– условие перехода технологического оборудования из состояния S22  в состояние S23; Fig. 1.Controlobjecthypergraph“Technologicalequipment”Sн – the state of the technological equipment before the start of the technological operation;Sк – the state of the technological equipment after completion of the technological operation;S21 – the state of the technological equipment aftercompletion of its adjustmentprocess;S22– the state of the technological equipment aftercompletion of technological operation;S23– the state of the technological equipment afterremoval of technological equipment and workpiece from the machine;S3121 - the state of the technological equipment afterinstallation of technological equipment in machine;S3221  -  the state of the technological equipment after measuring the actual parameters of the cutting tool;S3321  -the state of the technological equipment afterentering the actual parameters of the cutting tool from the machine system;S3421  - the state of the technological equipment afterdetermining the actual of the workpiece in the working area of the machine;S3521  - the state of the technological equipment afterentering the parameters of the workpiece zero point into the machine system;S3122 …S3n22  - the state of the technological equipment after performing then-thtechnological transition;S3521  - the state of the technological equipment after removal the workpiece from it;S3123  - the state of the technological equipment afterremoval of technological equipment from it;S3223  - the state of the technological equipment after cleaning the working area of the machine;S31/4122 …S31/4k22  - the state of the technological equipment after  performingk-thworking stroke;Ен-к– condition for the transition of technological equipment from the stateSн to the stateSк;Ен-21 – condition for the transition of technological equipment from the stateSнto the stateS21;Е21-22 – condition for the transition of technological equipment from the stateS21 tothestateS22;Е22-23 – condition for the transition of technological equipment from the stateS22 tothestateS23;   На данном уровне объект управления может быть описан следующим набором единичных критериев оптимизации: –    – трудоемкость выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции, мин;–  – затраты на выполнение комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции, руб.; –  – индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции.Таким образом, векторный критерий оптимизации для первого уровня управления будет иметь вид , (2)                                                                 где  ,  ,  ,  ,  ,   – частные критерии оптимизации промежуточных состояний второго уровня управления.На втором уровне объект управления «Технологическое оборудование» имеет 3 промежуточных состояния: – S21 – состояние технологического оборудования после завершения процесса его наладки;– S22 – состояние технологической системы после завершения технологической операции;– S23 – состояние технологической системы после снятия с оборудования технологической оснастки и заготовки.Для данной подкатегории на втором уровне управления достижение промежуточных состояний осуществляется на основе реализации трех блоков действий, выполнение которых не приводит к изменению структуры и свойств заготовки:– блок № 2/1: наладка технологического оборудования для выполнения технологической операции;– блок № 2/2: процесс изготовления изделия;– блок № 2/3: завершение работы (рис. 2).  Рис. 2. Граф второго уровня управления для объекта «Технологическое оборудование»при переходе из состояния Sн в состояние S23 Fig. 2. Graph of the second level of control of the facility “Technological equipment”at transition from state Sн to state S23  Достижение промежуточного состояния S21 реализуется на основе выполнения вспомогательных действий блока № 2/1. Промежуточное состояние S21 будет иметь следующие частные критерии оптимизации: –  – трудоемкость выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках блока № 2/1, мин;–  – затраты на выполнение комплекса вспомогательных действий в рамках блока № 2/1, руб.;–   – индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках блока № 2/1.Таким образом, векторный критерий оптимизации для промежуточного состояния объекта управления S21 будет иметь вид ,,Достижение промежуточного состояния S22 реализуется на основе выполнения вспомогательных действий блока № 2/2 и имеет следующие частные критерии оптимизации:–  – трудоемкость выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках блока № 2/2, мин;  –   – затраты на выполнение комплекса вспомогательных действий в рамках блока № 2/2, руб.;–  – индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках блока № 2/2.Векторный критерий оптимизации для промежуточного состояния объекта управления S22 имеет вид                                               ,    ,                                   (1)  где   – векторный критерий оптимизации для промежуточного состояния S22;   – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния S22, трудоемкость выполнения комплекса действий в рамках технологической операции, мин;   – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния S22, затраты на выполнение комплекса действий в рамках технологической операции, руб.;   – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния S22, индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках технологической операции.Таким образом, с учетом векторных критериев оптимизации для промежуточных состояний  -, частные критерии оптимизации для состояния S21 будут иметь вид    Объект управления «Технологическое оборудование» при переходе из состояния S21 в состояние S22 имеет ряд промежуточных состояний   где k – количество технологических переходовв рамках технологической операции. Промежуточные состояния   характеризуют состояние объекта управления в рамках отдельных технологических переходов. В данном случае изменение состояния объекта управления будет происходить за счет перемещения режущего инструмента вдоль заготовки для реализации последующих рабочих ходов. Входным параметром будет являться скорость перемещения инструмента на холостом ходу (Vxx). Управляемым параметром является длина траектории перемещения режущего инструмента на холостом ходу (Lxx) в рамках технологического перехода. Таким образом, формула (1) состоит из следующих переменных: где  – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния  , трудоемкость выполнения комплекса действий в рамках  технологического перехода мин;  – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния   затраты на выполнение комплекса действий в рамках технологического перехода руб.;  – частный  критерий оптимизации для промежуточного состояния   индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках технологического перехода;  – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния   трудоемкость выполнения комплекса действий в рамках вспомогательного хода мин;   – частный  критерий оптимизации для промежуточного состояния   затраты на выполнение комплекса действий в рамках вспомогательного хода, руб.;   – частный критерий оптимизации для промежуточного состояния   индекс точности выполнения комплекса вспомогательных действий в рамках вспомогательного хода. Переход объекта управления из состояния S22в состояние S23 реализуется за счет выполнения следующих блоков действий (рис. 3): – блок № 23-3/1: снятие заготовки с технологического оборудования: – блок № 23-3/2: снятие технологической оснастки с технологического оборудования (комплект режущего инструмента, установочно-зажимное приспособление и т. д.): – блок № 23-3/3: уборка рабочего места после выполнения технологической операции:  Рис. 3. Граф второго уровня управления для объекта «Технологическое оборудование» при переходе из состояния S22 в состояние S23 Fig. 3. Graph of the second level of control of the facility “Technological equipment” at transition from state S22 to state S23  В табл. 1 представлено описание векторных критериев оптимизации для промежуточных состояний объекта управления при переходе из состояния S22 в состояние S23.  Таблица 1Table 1Векторные критерии оптимизации для достижения промежуточного состояния S23Vector optimization criteria for achieving an intermediate state S23Блок действийВекторный критерий оптимизацииБлок № 23-3/1:  где  – трудоемкость выполнения комплекса действий в рамках блока № 23-3/1;  – затраты на выполнение комплекса действий в рамках блока № 23-3/1Блок № 23-3/2:  где  – трудоемкость выполнения комплекса действий в рамках блока № 23-3/2;  – затраты на выполнение комплекса действий в рамках блока № 23-3/2Блок № 23-3/3: , где   – трудоемкость выполнения комплекса действий в рамках блока № 23-3/3;  – затраты на выполнение комплекса действий в рамках блока № 23-3/3  Для подкатегорий объектов управления «Быстроизнашиваемая оснастка» последовательность промежуточных состояний рассматривается в рамках технологической операции.Для данной категории объекта управления параметрами управления будут являться: – параметры резания: скорость резания (V), подача (s), глубина резания (t) в пределах заданных диапазонов;– период стойкости режущего инструмента (Тст);– стоимость единицы режущего инструмента (Сст). Единичными критериями оптимизации являются: – G4 – стоимость комплекта быстроизнашиваемой оснастки для выполнения технологической операции, руб.;– G5 – индекс износа комплекта быстроизнашиваемой оснастки после обработки партии деталейв рамках технологической операции.Таким образом, для объекта управления «Быстроизнашиваемая оснастка» векторный критерий оптимизации имеет следующий вид: где  – векторный критерий оптимизации для быстроизнашиваемой оснастки;  – частный критерий оптимизации, стоимость комплекта быстроизнашиваемой оснастки для выполнения технологической операции, руб.;  – частный критерий оптимизации, индекс износа комплекта быстроизнашиваемой оснастки после обработки партии деталей в рамках технологической операции;  – частный критерий оптимизации, стоимость комплекта быстроизнашиваемой оснастки для выполнения технологического перехода, руб.;  – частный критерий оптимизации, индекс износа комплекта быстроизнашиваемой оснастки после обработки партии деталей в рамках технологического перехода;   – частный критерий оптимизации, стоимость комплекта быстроизнашиваемой оснастки для выполнения рабочего хода, руб.;   – частный критерий оптимизации, индекс износа комплекта быстроизнашиваемой оснастки после обработки партии деталей в рамках рабочего хода; k – количество технологических переходов в рамках технологической операции, шт.; m – количество технологических ходов в рамках технологического перехода, шт. Изменение состояния технологической системы при выполнении сверлильной операции на станке с ЧПУТехнологический переход, в рамках которого необходимо произвести обработку трех отверстий (рис. 4), содержит два типа действий.  Рис. 4. Схемы изменения положения режущего инструмента в рамках технологического перехода:1–3 – номера положений режущего инструмента в процессе выполнения технологической операции Fig. 4. Diagrams of the cutting tool changing position within of the technological transition:1–3 – numbers of cutting tool positions during the technological operation  Рабочие ходы: действия, в результате которых происходит формообразование отверстий.Вспомогательные ходы: действия, в результате которых режущий инструмент перемещается относительно заготовки на холостом ходу для достижения необходимых координат начала обработки отверстий. На рис. 4 представлен граф возможных вариантов изменения состояния технологической системы в процессе выполнения вспомогательных ходов для достижения необходимых координат начала обработки отверстий. В процессе выполнения вспомогательных переходов структура и свойства заготовки не изменяются. В данном случае параметром управления является общая длина траектории перемещения режущего инструмента в процессе его перемещения из начальной точки траектории в конечную точку траектории. Длина данной траектории будет зависеть от последовательности обработки отверстий. В табл. 2 представлены значения расстояний между опорными точками. Таблица 2Table 2Расстояние между опорными точками, ммDistance between datum points, mmПоложениережущего инструментаНачальная точка траекторииТочка № 1Точка № 2Точка № 3Конечная точка траекторииНачальная точка траектории–20,1235,8846,76–Точка № 120,12–27,6527,6522,06Точка № 235,8827,65–27,6548,30Точка № 346,7627,6527,65–36,11Конечная точка траектории––48,3036,11–  На рис. 5 представлен график зависимости единичных критериев оптимизации  от  выбранной последовательности обработки отверстий.   Рис. 5. График зависимости единичных критериев оптимизации в зависимостиот последовательности обработки отверстий Fig. 5. Graph of the individual optimization criteria dependence on the sequence of hole processing  В рамках действующего технологического процесса траектория движения режущего инструмента (вариант № 3) в процессе выполнения технологической операции представлена на рис. 6.   Рис. 6. Траектория движения режущего инструмента в рамках действующего технологического процесса Fig. 6. Path of cutting tool motion within the current technological process В данном случае общая длина траектории перемещения режущего инструмента на холостом ходу составляет 127,29 мм.  На основе разработанной компьютерной программы «Модель оптимизации параметров вспомогательных переходов» была оптимизирована траектория движения режущего инструмента.В данном случае была решена задача по минимизации трудоемкости выполнения комплекса вспомогательных действий, реализуемых в рамках операции сверления:На рис. 7 представлена оптимальная траектория движения режущего инструмента (вариант № 1) в процессе выполнения технологической операции.  Рис. 7. Оптимальная траектория движения режущего инструмента Fig. 7. Cutting tool optimal trajectoryНа рис. 8 представлена диаграмма изменения значений целевых показателей в результате процесса оптимизации.    Рис. 8. Диаграмма изменения значений целевых показателей Fig. 8. Target value change chart  Таким образом, оптимизация траектории движения режущего инструмента в процессе выполнения вспомогательных переходов привела к снижению трудоемкости на 1,9 %, а величины затрат на 2,2 %.  ЗаключениеСтруктуризация процесса на основе  иерархической модели позволяет провести детальный анализ эффективности реализации отдельных элементов технологического процесса. Метод многокритериальной оптимизации позволяет определить оптимальные параметры реализуемого процесса с учетом выбранной производственной стратегии и в условиях ограничения производственных ресурсов.